Inversion table – dispozitiv de care este legata persoana dominata si care se poate misca pe una sau mai multe axe, pentru a perminte diverse pozitii in care sclavul(a) poate fi folosit, pedepsit. Piesa de mobilier constand dintr-o masa plana,de care poate fi legata o persoana,suspendata de suporturi care se sprijina pe un pivot,in asa fel incat poate fi rotita in pozitie verticala,inclinata sau cu susul in jos.