Dog Training – Role play in care persoana submisa este tratata precum un caine; asemanator conceptului de Pony Training, caz in care persoana submisiva este tratata ca un ponei.
Dittle Sound
Dittle Sound – Sunet uretal.
Discipline
Discipline – 1. biciurire, lovire cu un obiect, comenzi verbale etc cu scopul de a dresa o persoana submisa; 2. termen specific BDSM, poate fi folosit si doar ca sinonim pentru biciuire si lovirea cu un obiect a persoanei submise.
Dildo
Dildo – Jucarie sexuala sub forma unui penis.
Dildo play, Dildo Training
Dildo play, Dildo Training – Introducerea treptata a unui dildo in rect. Dildo-urile pot avea forme diferite, de la marimea unui deget la dimensiuni foarte mari. Este folosit pentru stimularea sexuala si/sau pentru umilirea partenerului.
Depilation, Hair Removal
Depilation, Hair Removal – Epilare – Unele persoane Dominante cer submisilor sa isi epileze anumite zone ale corpului (in general zona genitala) sau chiar intreg corpul.
Dental Dam
Dental Dam – Invelitoare din latex folosita pentru a preveni transmiterea bolilor in cazul cunnilingusului ai al anilingusului; are textura unui prezervativ si este intins peste vagin sau anus inaintea stimularii acestor zone.
Dark Room
Dark Room – 1. un dungeon in care atmosfera este in mod intentionat obscura; acest termen este intalnit mai ales in scenele de natura homosexuala; 2. comun, este o camera dedicata pastrarii instrumentelor BDSM si in care se desfasoara activitati de asemenea natura, in cadrul unei locuinte private.
Daddy
Daddy – “Tati”, “Tatic” – Rol asumat de unele persoane dominante, intalnit mai ales in jocurile erotice legate de varsta.
D/s
D/s – Abreviere pentru dominare si supunere; poate desemna raportul dintre persoana dominanta si cea submisa, fie ca este vorba de o relatie de lunga durata sau doar de o singura intalnire (alti termini folositi: Dom-sub, DS, D/S, D&S.)