Impalement – practica prin care persoana submisiva este legata intr-un mod anume, prin care se poate sa fie penetrata anal sau vaginal. De obicei, penetrarea se face printr-un dispozitiv mecanic/automat si nu lasa posibilitatea persoanei dominate de a se elibera sau a se sustrage de la penetrare. Aceasta practica implica foarte mare atentie, pentru a nu produce accidentari prin cadere sau pierderea echilibrului.